火箭浣熊(布莱德利·库珀·布莱德利·库珀饰)偷走了阿伊莎大祭司(伊丽莎白·德比齐·伊丽莎白·德比齐饰)的能量电池，星爵(克里斯·帕拉特·克里斯·帕拉特饰)、卡莫拉(佐伊·索尔达娜·佐伊·索尔达娜饰)和德拉克斯(戴夫·巴蒂斯塔·戴夫·包蒂斯塔饰)等一群人遭到后者派出的舰队的攻击。一个神秘的人物在一艘宇宙飞船里救了银河护卫队所有的人，但不是别人，正是伊戈尔(库尔特·拉塞尔·库尔特·拉塞尔)，星爵的生父。 。在伊戈尔的带领下，星爵、卡梅拉和德拉克斯来到了伊戈尔创造的星球，而其余成员则着手修复受损的飞船。另一方面，阿伊莎委托勇度(迈克尔·鲁克·迈克尔·鲁克饰)夺取星爵为自己报仇，卡莫拉逐渐发现了隐藏在伊戈尔好意下的巨大阴谋。